POSEIDON ROV 水下機器人 100m(可另詢300M)

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該POSEIDON是世界上最經濟實惠的高性能ROV。它具有6推進器矢量配置,開源電子設備和軟件以及足夠的可擴展性,是檢查,研究和冒險的理想ROV。
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產品描述

POSEIDON ROV是世界上最經濟實惠的高性能水下遙控潛水器。它具有六推力器和八推力器配置,許多可用的附件以及開源軟件,具有前所未有的性能,靈活性和可擴展性。POSEIDON ROV擁有數千架,是市場上最受歡迎的水下無人機之一!

所述POSEIDON ROV只剩部分組裝的,並需要6-12小時的用戶組件來完成。在組裝過程中,您將學習系統的所有組件如何工作並配合在一起,並為您提供將來進行升級和改進所需的知識!

實時高清攝像機和照明

ROV的前端是針對ROV進行了優化的高清(1080p,30fps)廣角微光攝像機。它安裝在傾斜機構上,因此即使ROV處於水平狀態,飛行員也可以控制攝像機的傾斜來向上或向下查找。

ROV可以配置兩個或四個可調光流明燈,最多可提供6,000流明,以照亮海洋深度。

 

矢量推進器配置和重型配置

ROV使用矢量結構,具有高推重比,並且可以在任何方向上精確移動。ROV帶有6個推進器,但通過重型配置改裝套件可擴展到8個推進器,從而提供完整的六自由度控制和反饋穩定性。

可調的增益水平使飛行員能夠在極低的速度下以及高功率下進行精確控制,以克服電流並承受重負荷。

模塊化框架設計和可擴展性

POSEIDON的設計類似於工作艙或研究艙的ROV,其開放式框架可承載電子設備和電池盒,推進器,浮力泡沫和壓載物。這種簡單的設計堅固耐用且可擴展,可輕鬆連接ROV 夾具掃描聲納等附件。我們提供了一個有效載荷撬塊,可以進一步擴展框架並允許您連接更大的有效載荷。我們已經看到人們將其用於科學儀器,高壓清洗機附件,附加的電池盒等。

POSEIDON旨在進行擴展和修改,我們的許多用戶都進行了更生動的修改以適合他們的特定應用。用自定義框架代替標準框架,您可以創建幾乎可以想像的任何水下機器人!

開源控制軟件和用戶界面軟件

POSEIDON通過運行開源無人駕駛飛機飛行控制器控制ArduSub海底車輛控制固件。作為ArduPilot項目的一部分,它為ROV帶來了眾多功能,功能和廣泛的用戶社區。

在水面,飛行員通過便攜式計算機和遊戲手柄控制器控制ROV。開源QGroundControl應用程序充當用戶界面,提供實時視頻流,傳感器反饋和信息以及更改設置和配置的能力。

深度等級

所述POSEIDON的額定為100米(330英尺)的深度。該額定值受多種因素的限制,包括4英寸丙烯酸水密外殼管的壓潰深度和一些安全因素。

參數

物理

長度

457毫米

18英寸

寬度

338毫米

13.3英寸

高度

254毫米

10英寸

空氣重量(帶鎮流器)

10-11公斤

22-24磅

空氣重量(不含鎮流器)

9-10公斤

20-22磅

淨浮力(帶壓載物)

0.2公斤

0.5磅

淨浮力(不帶壓載物)

1.4公斤

3磅

有效負載容量(取決於配置)

1.0公斤(4倍流明)至1.2公斤(無流明)

2.2至2.6磅

穿線孔

14 x 10毫米

14 x 0.4英寸

施工

HDPE框架,鋁製法蘭/端蓋和丙烯酸管

 

主管(電子外殼)

藍色機器人4英寸系列,帶鋁製端蓋

 

主管(電子外殼)

藍色機器人4英寸系列,帶鋁製端蓋

 

電池管

藍色機器人3英寸系列,帶鋁製端蓋

 

浮力泡沫

R-3318氨基甲酸酯泡沫達244米

 

壓載重量

6 x 200克塗層鉛砝碼

 

電池接頭

XT90

 

性能

 

 

最大額定深度

100米

330英尺

最大測試深度(到目前為止)

130米

425英尺

溫度範圍

0-40°攝氏度

32-86°華氏度

最大前進速度

1.5 m /秒

3節

推進器

 

 

退出

Blue Robotics Basic 30A電調

 

推進器配置

6台推進器

 

 

(4矢量化)

 

 

(2垂直)

 

前柱式推力(45°)

9公斤力

19.8磅力

立柱式推力

7千克力

15.4磅力

側柱式推力(45°)

9公斤力

19.8磅力

電池

 

 

電池壽命(正常使用)

約2小時,含18AH鋰離子電池

 

電池壽命(輕度使用)

約18小時的18AH鋰離子電池

 

 

電池可以在30秒鐘左右更換。

 

燈火     

 

 

亮度

每個1500流明帶調光控制

 

光束角

135度,傾斜度可調

 

繫繩

 

 

直徑

7.6毫米

0.30英寸

長度

25-300米

80-980英尺

工作強度

45千克力

100磅力

斷裂強度

160千克力

350磅

實力會員

凱夫拉爾與水冷

 

淡水中的浮力

中性

 

鹽水中的浮力

有點積極

 

導體

4對雙絞線,26 AWG

 

感測器

 

 

陀螺儀

三自由度陀螺儀(在PixHawk上)

 

加速度計

3自由度加速度計(在PixHawk上)

 

羅盤

3自由度磁力計(在PixHawk上)

 

內部壓力

內部氣壓計(在PixHawk上)

 

壓力/深度和溫度傳感器(外部)

藍色機器人酒吧30

 

電流和電壓感應

藍色機器人電源感應模塊

 

相機傾斜

 

 

傾斜範圍

+/- 90度相機傾斜度(總範圍180度)

 

傾斜伺服

Hitec HS-5055MG

 

相機

 

 

視場(水下)

110度(水平)

 

感光度

0.01勒克斯

 

解析度

1080p

 

控制系統

 

 

繫繩接口板

Fathom-X繫繩接口板

 

控制板

 

 

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