水下機器人

POSEIDON R100



主體 ROV100 ROV101
457 mm
338 mm
254mm
空氣中重量 (含承載) 11-12kg
空氣中重量 (不含承載) 9-10kg
淨浮力 (含承載) 1.2kg
淨浮力 (不含承載) 1.4kg
防水外殼內徑 102 mm
防水外殼內部長度 298 mm
電纜貫穿孔 18 x 10 mm
結構 HDPE frame, aluminum flanges/end cap, & acrylic tubes
主管(電子外殼) 壓克力
電池管 壓克力
浮力泡棉 R-3318 氨基甲酸乙酯 foam rated to 244 m
承載重量 9 x 200 g coated lead weights
電池連接器 XT90
性能
最大深度 100m 300m
最大前進速度 1.5 m/s
推進器 T200
ESC 30A ESC
推進器配置 6 thrusters
- 4 Vectored
- 2 Vertical
前進推力(45度) 9kgf
垂直推力 7kgf
側向推力(45度) 9kgf
亮度 2 or 4 x 1500 lumens each with dimming control
光束角度 135 degrees, with adjustable tilt
纜線
直徑 7.6 mm
25 ~ 300m
可工作強度 45 kgf
斷裂強度 160 kgf
強力構件 Kevlar與水磚
淡水浮力 Neutral
海水浮力 稍微良好
導體 4 twisted pairs, 26 AWG
相機
相機 1080p digital
可視角度 .110 degrees horizontally
傾斜範圍 +/- 90 degree camera tilt (180 total range)
傾斜伺服器 Hitec HS-5055MG
感應器
  • 3-DOF 陀螺儀
  • 3-DOF 加速器
  • 3-DOF 磁力儀
  • 壓力/深度/溫度感應器 (內部)
  • 電流與電壓檢測
  • 滲水偵測
軟體
數據採集軟體 包含
匯出格式 .xyz (CSV)
商業自訂 API Available
電池
電池壽命 (一般使用) 2-3 hours w/ 18Ah battery
電池壽命 (待機) 4-6 hours w/ 18Ah battery